Rezistența terminalului magistralei CAN este în general de 120 ohmi.De fapt, la proiectare, există două șiruri de rezistență de 60 ohmi și, în general, există două noduri de 120Ω pe magistrală.Practic, oamenii care cunosc un mic autobuz CAN sunt un pic.Toată lumea știe asta.
Există trei efecte ale rezistenței terminalului magistralei CAN:
1. Îmbunătățiți capacitatea anti-interferență, lăsați semnalul de înaltă frecvență și energie scăzută să treacă rapid;
2. Asigurați-vă că magistrala este intrat rapid într-o stare ascunsă, astfel încât energia condensatoarelor parazite va merge mai repede;
3. Îmbunătățiți calitatea semnalului și plasați-l la ambele capete ale magistralei pentru a reduce energia de reflexie.
1. Îmbunătățiți capacitatea anti-interferență
Autobuzul CAN are două stări: „explicit” și „ascuns”.„Expresiv” reprezintă „0″, „ascuns” reprezintă „1” și este determinat de transceiver-ul CAN.Figura de mai jos este o diagramă tipică a structurii interne a unui transceiver CAN și a magistralei de conexiune Canh și Canl.
Când magistrala este explicită, Q1 și Q2 interne sunt pornite și diferența de presiune dintre cutie și cutie;când Q1 și Q2 sunt întrerupte, Canh și Canl sunt într-o stare pasivă cu o diferență de presiune de 0.
Dacă nu există nicio sarcină în magistrală, valoarea rezistenței diferenței de timp ascuns este foarte mare.Tubul MOS intern este o stare de înaltă rezistență.Interferența externă necesită doar o energie foarte mică pentru a permite magistralei să intre în explicit (tensiunea minimă a secțiunii generale a transceiver-ului. Doar 500mv).În acest moment, dacă există o interferență de model diferențial, vor exista fluctuații evidente pe magistrală și nu există loc pentru ca aceste fluctuații să le absoarbă și va crea o poziție explicită pe magistrală.
Prin urmare, pentru a îmbunătăți capacitatea anti-interferență a magistralei ascunse, poate crește o rezistență diferențială de sarcină, iar valoarea rezistenței este cât mai mică posibil pentru a preveni impactul majorității energiei de zgomot.Cu toate acestea, pentru a evita ca magistrala de curent excesiv să intre în explicit, valoarea rezistenței nu poate fi prea mică.
2. Asigurați-vă că intrați rapid în starea ascunsă
În timpul stării explicite, condensatorul parazit al magistralei va fi încărcat, iar acești condensatori trebuie să fie descărcați atunci când revin în starea ascunsă.Dacă nu este plasată nicio sarcină de rezistență între CANH și Canl, capacitatea poate fi turnată numai de rezistența diferențială din interiorul transceiver-ului.Această impedanță este relativ mare.În funcție de caracteristicile circuitului de filtru RC, timpul de descărcare va fi semnificativ mai lung.Adăugăm un condensator de 220pf între Canh și Canl ale transceiver-ului pentru test analogic.Rata de poziție este de 500 kbit/s.Forma de undă este prezentată în figură.Declinul acestei forme de undă este o stare relativ lungă.
Pentru a descărca rapid condensatorii paraziți de magistrală și pentru a vă asigura că magistrala intră rapid în starea ascunsă, trebuie plasată o rezistență de sarcină între CANH și Canl.După adăugarea unui rezistor de 60Ω, formele de undă sunt prezentate în figură.Din figură, timpul în care revenirea explicită la recesiune se reduce la 128ns, ceea ce este echivalent cu timpul de stabilire a explicitității.
3. Îmbunătățiți calitatea semnalului
Când semnalul este ridicat la o rată de conversie ridicată, energia marginii semnalului va genera reflectare a semnalului atunci când impedanța nu este potrivită;structura geometrică a secțiunii transversale a cablului de transmisie se modifică, caracteristicile cablului se vor schimba atunci, iar reflexia va provoca, de asemenea, reflexie.Esență
Când energia este reflectată, forma de undă care provoacă reflexia este suprapusă cu forma de undă originală, care va produce clopote.
La capătul cablului magistrală, schimbările rapide ale impedanței provoacă reflexia energiei marginii semnalului, iar clopoțelul este generat pe semnalul magistralei.Dacă soneria este prea mare, va afecta calitatea comunicării.La capătul cablului se poate adăuga un rezistor terminal cu aceeași impedanță a caracteristicilor cablului, care poate absorbi această parte a energiei și poate evita generarea de clopote.
Alte persoane au efectuat un test analogic (imaginile au fost copiate de mine), rata de poziție a fost de 1MBIT/s, transceiver-ul Canh și Canl au conectat aproximativ 10m linii răsucite, iar tranzistorul a fost conectat la rezistența de 120Ω pentru a asigura timpul de conversie ascuns.Fără sarcină la sfârșit.Forma de undă a semnalului final este prezentată în figură, iar marginea ascendentă a semnalului apare clopot.
Dacă se adaugă un rezistor de 120Ω la capătul liniei răsucite răsucite, forma de undă a semnalului final este îmbunătățită semnificativ și clopoțelul dispare.
În general, în topologia în linie dreaptă, ambele capete ale cablului sunt capătul de trimitere și capătul de recepție.Prin urmare, trebuie adăugată o rezistență terminală la ambele capete ale cablului.
În procesul de aplicare efectiv, magistrala CAN nu este, în general, designul perfect de tip magistrală.De multe ori este o structură mixtă de tip autobuz și tip stea.Structura standard a magistralei CAN analogice.
De ce să alegeți 120Ω?
Ce este impedanța?În știința electrică, obstacolul în calea curentului din circuit este adesea numit impedanță.Unitatea de impedanță este Ohm, care este adesea folosit de Z, care este un plural z = r+i (ωl – 1/(ωc)).Mai exact, impedanța poate fi împărțită în două părți, rezistență (părți reale) și rezistență electrică (părți virtuale).Rezistența electrică include și capacitatea și rezistența senzorială.Curentul cauzat de condensatori se numește capacitate, iar curentul cauzat de inductanță se numește rezistență senzorială.Impedanța aici se referă la matrița lui Z.
Impedanța caracteristică a oricărui cablu poate fi obținută prin experimente.La un capăt al cablului, un generator de unde pătrate, celălalt capăt este conectat la un rezistor reglabil și observă forma de undă a rezistenței prin osciloscop.Reglați dimensiunea valorii rezistenței până când semnalul de pe rezistență este un bun pătrat fără clopoțel: potrivirea impedanței și integritatea semnalului.În acest moment, valoarea rezistenței poate fi considerată conformă cu caracteristicile cablului.
Utilizați două cabluri tipice utilizate de două mașini pentru a le distorsiona în linii răsucite, iar impedanța caracteristică poate fi obținută prin metoda de mai sus de aproximativ 120Ω.Aceasta este și rezistența de rezistență terminală recomandată de standardul CAN.Prin urmare, nu este calculat pe baza caracteristicilor reale ale fasciculului de linie.Desigur, există definiții în standardul ISO 11898-2.
De ce trebuie să aleg 0,25W?
Aceasta trebuie calculată în combinație cu o anumită stare de defecțiune.Toate interfețele ECU-ului mașinii trebuie să ia în considerare scurtcircuitul la alimentare și scurtcircuitul la sol, așa că trebuie să luăm în considerare și scurtcircuitul la sursa de alimentare a magistralei CAN.Conform standardului, trebuie să luăm în considerare scurtcircuitul la 18V.Presupunând că CANH este scurt la 18V, curentul va curge către Canl prin rezistența terminală, iar puterea rezistenței de 120Ω este de 50mA*50mA*120Ω = 0,3W.Având în vedere reducerea cantității la temperatură ridicată, puterea rezistenței terminale este de 0,5W.
Ora postării: Iul-08-2023